本实用新型公开了一种多向调节座垫结构，包括间隔设置的连接架、连接杆，在每一个连接架的下方间隔设有定位安装板，在四块定位安装板的下方设有调节机构，调节机构包括固定安装板、剪式升降架、伺服电机、减速机、丝杆和第一固定座，固定安装板的下方设有剪式升降架，剪式升降架的上端的两边均通过一根连接轴与固定安装板连接，剪式升降架的下端的一端通过第一转动轴铰接在第一固定座上，剪式升降架的下端的另一端与第一固定座上设置的导轨滑动连接，且连接导轨的剪式升降架上还通过螺母与丝杆连接，伺服电机通过减速机驱动丝杆转动，第一固定座的下方设有凹字形连接座，在凹字形连接座下方通过第二转动轴铰接有第二固定座。本结构整体操作简单。