本实用新型提供了一种轴类零件上下料机械手及装置，该机械手包括升降气缸、升降滑轨、升降滑块、夹爪气缸、气动夹爪和夹料手指，所述升降滑块滑动配接于所述升降滑轨上，所述升降气缸与所述升降滑块传动连接，所述夹爪气缸与所述升降滑块的下端连接，所述气动夹爪与所述夹爪气缸传动连接，所述夹料手指设置于所述气动夹爪外侧，所述夹料手指包括挂钩和延长臂，所述挂钩可活动地设置于所述延长臂上，所述延长臂上设置有距离调节结构。本实用新型通过升降气缸和夹爪气缸实现机械手的自动升降和开合，通过将夹料手指的挂钩互动设置于延长臂上，并设置距离调节结构，使得夹爪能够根据不同产品零件的长度尺寸进行调节，适用范围更广。