六轴机械手装置
授权
摘要
本实用新型的六轴机械手装置，通过设置六轴机械臂、夹持机械手及顶持套件。六轴机械臂驱动夹持机械手移动到预定位置，无杆气缸带动滑块往靠近PCB板的方向移动，利用两个夹爪夹持住PCB板，而后无杆气缸带动滑块往远离PCB板的方向移动，此时顶杆驱动器驱动顶杆往靠近PCB板的方向移动顶持PCB板，利用设置端部位置处上的L型夹持凸起以及顶杆完成对PCB板的三点固定，稳定夹持PCB板，让PCB板的整体受力均匀，不易损坏；六轴机械臂的设置，能够在六轴方向上移动，让六轴机械手装置适用范围更加广；L型夹持凸起的设置，增大夹爪与PCB板的接触面积，以较小的夹持力就能完成对PCB板的夹持固定，防止PCB板形变损坏。
基本信息
专利标题 ：
六轴机械手装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922322679.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-23
授权号 ：
CN211220696U
授权日 ：
2020-08-11
发明人 ：
王正平
申请人 ：
东莞市正博电子设备有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市常平镇袁山贝荔枝墩队东阳路
代理机构 ：
深圳市查策知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
牛江红
优先权 ：
CN201922322679.7
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2020-08-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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