本实用新型所述的机械手，在与悬臂连接的滑座上，采用与同步带轮紧密啮合的同步带，并将同步带涨紧固定在横梁纵向两端之间。同步带轮在电机的驱动下顺时针或逆时针旋转的同时，同步带轮带动滑座、并借由滑座带动悬臂前后移运，而同步带两端被固定而相对静止。通过控制同步带轮的转向和转动圈数，可以较为精确地控制同步带轮沿同步带所移动的距离，因而能够精确地控制悬臂前后移动的距离。与现有同步带扯动滑座的传动机构相对，所述的机械手可能更为快捷、准确地控制悬臂移动，从而提高其定位能力和生产效率。