上片机械手
授权
摘要
一种上片机械手，包括支撑架、横向杆、滑板、纵向杆、竖向杆、吸紧装置和换向板，所述滑板沿横向杆移动带动吸紧装置横向滑行，纵向杆沿滑板纵向滑行带动吸紧装置纵向滑行，所述竖向杆沿纵向杆竖向滑行带动吸紧装置竖向滑行，所述换向板旋转，吸紧装置跟随换向板调整上下角度，所述吸紧装置旋转，调整左右角度，从而实现吸紧装置360°旋转，并可以调整吸紧装置横向、纵向和竖向位置，令吸紧装置移动更灵活，方便吸紧装置夹取物体，提高实用性。
基本信息
专利标题 ：
上片机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922500667.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
CN211466390U
授权日 ：
2020-09-11
发明人 ：
郭乃壹
申请人 ：
佛山市泓一自动化设备有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区容桂高黎居委会高黎工业区朝光路3号首层之二十一
代理机构 ：
佛山市名诚专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
卢志文
优先权 ：
CN201922500667.9
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2020-09-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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