本实用新型公开一种同轴异步传动机构，包括输出轴、输入轴、第一传动齿轮、滚珠轴承、第一定位轴承、第二定位轴承，所述输出轴的下部中部开设有嵌合腔，所述嵌合腔由三个相共轴衔接且直径由上至下逐渐递增的柱形腔构成，所述输入轴的顶端形成有与嵌合腔相契合的嵌合轴，所述输入轴的上端在嵌合轴的衔接端侧出形成有承接环形板。应用在同轴双级减速机时，通过输入轴顶端的嵌合轴对位嵌合入输出轴底部的嵌合腔，输入轴通过第一定位轴承安装固定，输出轴通过第二定位轴承安装固定，输入轴与输出轴之间可处在同一轴线上，输出轴与输入轴可异步转动，嵌合轴与嵌合腔之间相限位配合，能够保证减速机在受应力碰撞时输出轴与输入轴的同轴性。