本实用新型公开了一种同轴传动装置，其包括轴管和穿过所述轴管的长轴，并且所述长轴的两端均伸出于所述轴管外；所述长轴位于所述轴管外的一端连接有第一驱动机构，另一端连接有第一传动机构；所述轴管上分别连接有第二驱动机构和第二传动机构。本实用新型中所述长轴穿过所述轴管，所述长轴和所述轴管同轴运动，节省了设备空间，提高了空间利用率，且所述长轴由所述第一驱动装置驱动，所述轴管由所述第二驱动装置驱动，从而使得所述长轴和所述轴管分别独立被驱动，二者的运动互不干涉，并能够通过分别驱动所述长轴和所述轴管来实现多种运动方式的组合。