本实用新型公开一种耐磨损同轴传动机构，包括输出轴与输入轴，所述输出轴与输入轴相嵌合连接，所述输入轴的侧壁顶部形成有连接为一体的第一传动齿轮，所述输入轴的顶部在第一传动齿轮上方形成有共竖直轴心线且呈圆柱形的的柱形槽，所述输入轴与输出轴通过连接轴、圆柱滚子轴承对位嵌合入嵌合槽以及顶部的环形槽与环形凸起体对位嵌合，所述圆柱滚子嵌合在柱形槽与嵌合槽的第一柱形腔中。应用在同轴双级减速机时，通过输出轴的环形凸起体与输入轴的环形槽相配合，连接轴、圆柱滚子轴承与嵌合槽的相配合，使输出轴与输入轴难以发生偏移，输出轴与输入轴能够稳固的处在同一轴线上，且能够异步转动，不易发生磨损。