一种应用于小车机器人的可变形轮履复合式车轮
授权
摘要
本实用新型涉及一种应用于小车机器人的可变形轮履复合式车轮，包括履带、传动轴、设置在履带内部前侧用于改变车轮形态的变形架机构和设置在履带内部后侧用于将转矩传递给履带的齿轮传动机构。变形架机构和齿轮传动机构均装配在传动轴上，并均可绕传动轴的轴线转动。传动轴与步进电机的输出轴相连。本实用新型的轮履复合式车轮将轮式车轮和履带式车轮相结合，其可通过变形架机构切换车轮形态，以满足平整路面的高速移动需要和复杂地形下的通过性，因而本实用新型的车轮地形适应更强。
基本信息
专利标题 ：
一种应用于小车机器人的可变形轮履复合式车轮
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921763442.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-21
授权号 ：
CN210617739U
授权日 ：
2020-05-26
发明人 ：
韩嘉兴张袁元王卫涛龚婷燕杨赛杰袁铭萧
申请人 ：
南京工程学院
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁区科学园弘景大道1号
代理机构 ：
南京钟山专利代理有限公司
代理人 ：
王磊
优先权 ：
CN201921763442.6
主分类号 ：
B60B19/02
IPC分类号 ：
B60B19/02 B62D55/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60B
车轮；脚轮；用于脚轮或车轮的车轴；车轮附着力的提高
B60B19/00
其他类目不包含的或具有本组中某一小组特点的车轮
B60B19/02
可转换的，例如从路面轮转换成轨道轮；可在道路和轨道上交替使用的特殊结构车轮
法律状态
2020-05-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
