本实用新型公开了一种汽车塑料件自动去毛刺装置，包括第一气缸、取放矩形板、气缸凹槽、矩形杆、固定板、去毛刺矩形板、摩擦石、清除刀、滑槽、第二气缸、夹板、矩形腔、轴杆、摩擦石凹槽、支撑杆、电机、车轮、第一开关定时器和第二开关定时器。本实用新型设计合理，通过自动取放结构，可以更好的对传送带上的汽车塑料件进行取放，达到自动化的效果，避免了人工操作的繁琐，提高了提高企业生产效率，同时使整个工艺的生产流程稳定，达到产品的一致性的效果；通过去毛刺结构，可以更好的对汽车塑料件上的毛刺进行打磨，避免了汽车塑料件上较大的毛刺不便于打磨，减少了打磨的时间，提高了打磨的效率，增强了实用性。