一种双层结构的四向小车
授权
摘要
本实用新型公开了一种双层结构的四向小车，包括：带动小车沿着第一直线方向运动的底层机构，连接于底层机构并带动小车沿着第二直线方向运动的浮动层；第一直线方向垂直于所述第二直线方向；底层机构包括：底盘机架，底层驱动轮模块，底层顶升模块，导向架，底层从动轮；浮动层包括：浮动层基板，固定于浮动层基板下的浮动层驱动轮组，连接于浮动层驱动轮组的浮动层从动轮，固定浮动层从动轮在浮动层基板的直线轴承，固定于浮动层基板两侧并连接于底层顶升模块的凸轮随动器；本实用新型通过顶升模块的顶升凸轮实现轮系板层之间的切换，从而达到换向的效果，结构简单，运行稳定。
基本信息
专利标题 ：
一种双层结构的四向小车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921766734.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-21
授权号 ：
CN211000948U
授权日 ：
2020-07-14
发明人 ：
范俊兴李卫君
申请人 ：
浙江迈睿机器人有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市萧山区闻堰街道时代大道4887号1-4-408
代理机构 ：
杭州裕阳联合专利代理有限公司
代理人 ：
金方玮
优先权 ：
CN201921766734.5
主分类号 ：
B60L50/60
IPC分类号 ：
B60L50/60 B62D15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60L
电动车辆动力装置；车辆辅助装备的供电；一般车辆的电力制动系统；车辆的磁悬置或悬浮；电动车辆的监控操作变量;电力牵引
B60L50/60
••用蓄电池供电的
法律状态
2020-07-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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