多种工件混线的自动上料机构
授权
摘要
本实用新型涉及一种多种工件混线的自动上料机构，其属于刹车盘加工技术领域。包括三维取件机构和接件翻转定位机构，所述接件翻转定位机构设在三维取件机构的前侧，所述三维取件机构包括三维桁架和取件机械手，所述接件翻转定位机构包括接件机构、翻转机构和输送机构，所述取件机械手的下端为电磁铁，所述输送机构上设有定位机构，所述定位机构包括定位杆和夹紧气缸。本实用新型的有益效果是：电磁铁与刹车盘为点接触，保证了一次性只吸取一个刹车盘，且料框内的刹车盘可随意摆放，设置两个料框，可放置不同规格的刹车盘，定位机构保证了刹车盘的位置固定，方便机械手取件，相机可提前检测刹车盘的方位，使得取件机械手更快速精准的吸取刹车盘。
基本信息
专利标题 ：
多种工件混线的自动上料机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921767313.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-21
授权号 ：
CN210816302U
授权日 ：
2020-06-23
发明人 ：
张宪雷于金平李大伟刘炜侯冠亚
申请人 ：
烟台爱迪特自动化设备有限公司
申请人地址 ：
山东省烟台市经济技术开发区五指山路1号502-1室
代理机构 ：
青岛发思特专利商标代理有限公司
代理人 ：
董宝锞
优先权 ：
CN201921767313.4
主分类号 ：
B07C5/28
IPC分类号 ：
B07C5/28 B07C5/02 B07C5/36
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B07
将固体从固体中分离；分选
B07C
邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选
B07C5/00
按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选
B07C5/16
根据重量分选
B07C5/28
用电控制的装置
法律状态
2020-06-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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