本实用新型涉及一种中央空调管道清洁系统，包括空调管道和清洁机器人，清洁机器人包括行走装置、第一清洁装置和内齿圈，内齿圈同轴转动的安装在空调管道内；第一清洁装置固定安装在内齿圈一侧上，行走装置可滑动的安装在空调管道内，并用于带动内齿圈和第一清洁装置沿着空调管道的轴向移动，以进行清洁；空调管道的外壁上设有用于收纳清洁机器人的收纳装置，空调管道的侧壁上设有与收纳装置匹配的开口，收纳装置内设有将清洁机器人牵引至收纳装置内或空调管道内的牵引装置。本实用新型结构紧凑，可实现空调管道的快速清洗，省时省力；另外，不工作时清洁机器人可收纳于收纳装置内，不会影响空调管道的正常送风。