本实用新型实施例公开了一种雷达天线、雷达、无人机和设备，该雷达天线包括：主雷达芯片、从雷达芯片、接收天线阵列、发射天线阵列以及分别与主雷达芯片和从雷达芯片连接的处理器；在第一方向上，与主雷达芯片连接的多个接收天线间隔设置，与主雷达芯片连接的多个发射天线间隔设置，与从雷达芯片连接的多个接收天线间隔设置，与从雷达芯片连接的多个发射天线间隔设置；在第一方向上至少一个接收天线和至少一个发射天线在同一直线上，在第二方向上至少一个发射天线和至少一个接收天线间隔设置。本实用新型示例的雷达天线，可以检测物体在第一方向和第二方向上的信息，即可以实现了物体的立体面检测，并且结构简单，降低了成本。