本实用新型实施例公开了一种雷达天线、雷达、无人机和设备，该雷达天线中在第一方向上，第一接收阵列天线中的多个第一接收天线等间距间隔设置，多个第一发射天线等间距间隔设置，且多个第一接收天线与馈线连接的节点和多个第一发射天线与馈线连接的节点在同一直线上；在垂直于第一方向的第二方向上，第二接收阵列天线中的多个第二接收天线等间距间隔设置，多个第二发射天线等间距间隔设置，且多个第二接收天线与馈线连接的节点和多个第二发射天线与馈线连接的节点在同一直线上，包含该雷达天线的雷达实现了在第一方向上和第二方向上检测，使得雷达能够获得物体的立体面信息，结构简单并且成本低。