本实用新型实施例公开了一种雷达天线、雷达、无人机和设备，该雷达天线包括与雷达芯片连接的接收天线阵列和发射天线阵列，多个接收天线在第一方向上间隔设置，多个发射天线在第一方向上间隔设置；在第一方向上，至少一个发射天线与至少一个接收天线在同一直线上，在垂直于第一方向的第二方向上，至少一个发射天线与至少一个接收天线间隔设置。由于在第二方向上至少一个发射天线与接收天线间隔设置，可以在第二方向的不同的平面上发射雷达信号，实现了在第一方向和第二方向上对物体进行检测，能够获得物体在第一方向和第二方向上的信息，即实现了物体的立体面检测，并且不需要增加其他的机械结构即可实现物体的立体面检测，结构简单，降低了成本。