一种满足NDT探伤要求的铸钢件表面机器人切削装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种满足NDT探伤要求的铸钢件表面机器人切削装置,包括机器人手臂和恒力切削装置,恒力切削装置设置在机器人手臂上,恒力切削装置包括恒力调压装置、倾角传感器、压力传感器和铣削装置,恒力调压装置设有气缸,气缸连接气压调节装置。使铣削装置根据铸钢件的形状调整相应的铣削角度,倾角传感器检测铣削装置偏离竖直方向的倾角,压力传感器检测铣削装置在铸钢件上产生的正压力,然后调节气缸的压力,从而调节铣削装置的正压力,使正压力始终垂直与加工面,并使正压力始终保持一致,实现了根据铸钢件的形状进行精确的铣削,避免了对铸钢件的形状造成破坏,节约了成本,有效避免噪音和粉尘,将粉尘变为可回收的钢屑,改善工作环境。
基本信息
专利标题 :
一种满足NDT探伤要求的铸钢件表面机器人切削装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921778055.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-10-22
授权号 :
CN211053700U
授权日 :
2020-07-21
发明人 :
李琴施立勇胡文广郑德明杨钧杨德生沈阳晨
申请人 :
四川智能创新铸造有限公司
申请人地址 :
四川省德阳市庐山南路三段20号
代理机构 :
成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
沈成金
优先权 :
CN201921778055.X
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-07-21 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN211053700U.PDF
PDF下载