本实用新型公开了一种满足NDT探伤要求的铸钢件表面机器人切削装置，包括机器人手臂和恒力切削装置，恒力切削装置设置在机器人手臂上，恒力切削装置包括恒力调压装置、倾角传感器、压力传感器和铣削装置，恒力调压装置设有气缸，气缸连接气压调节装置。使铣削装置根据铸钢件的形状调整相应的铣削角度，倾角传感器检测铣削装置偏离竖直方向的倾角，压力传感器检测铣削装置在铸钢件上产生的正压力，然后调节气缸的压力，从而调节铣削装置的正压力，使正压力始终垂直与加工面，并使正压力始终保持一致，实现了根据铸钢件的形状进行精确的铣削，避免了对铸钢件的形状造成破坏，节约了成本，有效避免噪音和粉尘，将粉尘变为可回收的钢屑，改善工作环境。