本实用新型属于空压机余热回收技术领域，具体涉及一种空压机余热回收在线监测系统，包括PLC，用于监测压缩空气出口压力和管道压力的压力传感器、用于监测热回收循环冷却水进出口温度的温度传感器、用于监测进出口压缩气体流量和热回收循环冷却水流量的流量传感器以及用于监测系统余热回收的能量数据的能量表均与PLC连接；用于控制离心式空压机的空压机控制柜以及高压配电柜均与PLC连接；PLC与现场控制人机界面信号连接，PLC还通过监控系统数据交换设备与远程监控主机连接。本申请能够综合监测系统各部分设备运行参数，计算系统余热回收热量并为后续故障或维修提供数据支持；能够实时监控系统重要运行参数，保障设备安全运行。