本实用新型涉及起重机领域，具体公开了一种起重机的导向装置，导向装置包括车架、车轮、桥梁、导向轮以及检测装置，桥梁的顶端设置有凹槽，车轮滑动设置在凹槽内，导向轮与凹槽的槽壁滑动抵持，检测装置包括第一压力传感器和第二压力传感器、控制器、警示灯，第一压力传感器和第二压力传感器分别与控制器电连接，控制器与警示灯电连接，还公开了具有导向装置的起重机，本实用新型的第一压力传感器和第二压力传感器能够获取车轮的底端的两侧的压力值，当压力差超过设定阈值后，控制器启动警示灯工作，提醒操作员停机检查，能够有效避免车轮倾斜工作的情况，防止车轮偏磨，保证起重机工作的稳定性和安全性。