本实用新型公开了一种快拆式可改变轮腿个数联轴器，包括轮腿联轴器，所述轮腿联轴器的表面开设有螺纹孔，螺纹孔之间空隙处设置有腿定位槽，腿定位槽的内部卡接有凸字连接件，轮腿联轴器的外圈安装有弧形单足，弧形单足靠近轮腿联轴器的一端设置有腿部连接件，凸字连接件与腿部连接件通过第一螺丝穿过固定孔连接，轮腿联轴器的外侧设置有固定盖，电机与轮腿联轴器通过转轴与电机轴安装孔连接。本实用新型在继承轮式结构的灵活快速性，又兼备腿式结构优异的越障性能的基础上，方便弧形单足与轮腿联轴器的安装与拆卸，可以根据地形方便的改变轮腿单元腿的个数的结构，进而达到不同的机动性，使此类轮腿机器人更好的发挥出了轮式和腿式结构的优点。