一种基于双目视觉智能拾取网球装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于双目视觉智能拾取网球装置，属于双目视觉领域，包括机壳，所述机壳的底部固定安装有伺服机，所述机壳的内部固定安装有电机，所述电机输出端上安装的转轴顶端固定安装有顶壳，所述顶壳的外部开设有通槽，所述顶壳的内部固定安装有电板，所述电板上从左至右分别固定安装有单片机、双目视觉惯性模组与数据接收芯片，所述双目视觉惯性模组上安装有高清摄像头与IMU传感器；本实用新型通过在内部安装有IMU传感器，该IMU传感器为一种6轴传感器，可精准测量载体运动特性，高频率刷新载体位姿信息，快速建立对周围环境的三维立体感知，大大提高了对网球落点捕捉的精准性。
基本信息
专利标题 ：
一种基于双目视觉智能拾取网球装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921793145.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-24
授权号 ：
CN210874002U
授权日 ：
2020-06-30
发明人 ：
丁可浩郭程浩
申请人 ：
丁可浩
申请人地址 ：
山东省泰安市岱宗大街223号
代理机构 ：
烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
丁宝君
优先权 ：
CN201921793145.6
主分类号 ：
A63B47/02
IPC分类号 ：
A63B47/02 A63B69/38 A63B71/06
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A63
运动；游戏；娱乐活动
A63B
体育锻炼、体操、游泳、爬山或击剑用的器械；球类；训练器械
A63B47/00
加工或处理球的装置
A63B47/02
用于捡球的
法律状态
2020-06-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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