本实用新型公开一种网球拾取装置，包括球筒、捡球组件和封闭组件，球筒具有上下贯通的储球腔室，拾球组件对称的设置在球筒的左右侧壁，并靠近球筒的底部，其包括前后对称设置的固定块、设置在固定块上的支架、设置在两个支架之间并与支架底部铰接的挡板和设置在支架和挡板之间的弹性件；以及封闭组件，其可拆卸的设置在球筒的顶部，当支架的底部与地面接触时，弹性件被压缩，且挡板与网球的接触点位于网球的下半部，本实用新型在捡球时，通过手持球筒对着网球向地面挤压，网球则相应的对挡板挤压，进入到球筒的储球腔室内，对网球捡取，捡球方便，相对于传统的捡球机器人结构简单，成本低，而且能够任何的网球场地，实用性高。