一种智能网球拾取装置
授权
摘要
一种智能网球拾取装置，包括机械系统和控制系统，机械系统包括辊轮、送球斜坡及储球仓，控制系统包括视觉传感器、单片机和红外传感器；辊轮和送球斜坡安装在支撑架的前部，辊轮位于送球斜坡上侧，且辊轮和送球斜坡之间的间距略小于网球直径，位于支撑架后部的下方设置有驱动轮，驱动轮通过电机带动，所述的支撑架前部下方通过万向辅助轮支撑，位于送球斜坡末端的支撑架内部为储球仓，所述的支撑架顶部设置有用于通过颜色识别来确定网球目标的视觉传感器，视觉传感器输出端通过处理器与电机相连。本实用新型智能性强、拾球效率高、可靠性好，适合于各种球类的拾取。
基本信息
专利标题 ：
一种智能网球拾取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922431839.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-30
授权号 ：
CN211536417U
授权日 ：
2020-09-22
发明人 ：
李明辉海宏宇巩强令马晨佩武文凯王超
申请人 ：
陕西科技大学
申请人地址 ：
陕西省西安市未央区大学园区陕西科技大学
代理机构 ：
西安智大知识产权代理事务所
代理人 ：
王晶
优先权 ：
CN201922431839.1
主分类号 ：
A63B47/02
IPC分类号 ：
A63B47/02 A63B69/38
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A63
运动；游戏；娱乐活动
A63B
体育锻炼、体操、游泳、爬山或击剑用的器械；球类；训练器械
A63B47/00
加工或处理球的装置
A63B47/02
用于捡球的
法律状态
2020-09-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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