本实用新型提供一种动物粪便收集装置，该收集装置的动物粪便承接装置与控制盒旋转连接或可伸缩连接；动物粪便承接装置的粪便收集袋通过支架或活动卡钳相固定，以便粪便收集袋有足够空间收集动物粪便，并能够套装和更换；控制盒固定在动物腹部或背部，微控制器与驱动组件连接，微控制器通过传感器获取动物即将排便的信息或通过通信组件接收粪便收集指令，根据信息或指令控制驱动组件驱动动物粪便承接装置运动至动物的肛门附近以收集粪便。本实用新型能够通过传感器感知动物即将排便的信息，并根据该信息控制动物粪便承接装置收集粪便，能够在动物排便前做好粪便收集工作，避免粪便残留在地面，降低了清理粪便的难度，从而美化了环境。