本实用新型公开一种动物粪便收集装置，涉及畜牧技术领域，包括机架、物料提升机构、清扫机构、驱动机构、收拢绞龙、导向分流板、铲板、保护罩和收集小车，物料提升机构由机架的前端至后端向上倾斜设置，机架的后端安装有清扫机构，机架的前端安装有保护罩，物料提升机构的进料口与保护罩的中部连通，保护罩的底端安装有铲板，收拢绞龙的两端分别安装于保护罩的两侧，导向分流板固定于保护罩顶端的中部，收拢绞龙用于将物料从两侧向中间的物料提升机构的进料口聚拢，导向分流板用于避免物料在收拢绞龙中部堆积，收集小车可拆卸地安装于机架后端。该装置收集效率高，清扫效果好，可连续循环工作，收集和周转运输能够同时进行。