本实用新型公开了一种改进型挤密打桩机，包括机体和竖置于机体前端的滑动连接有动力头的悬挂架，动力头固定有沿竖直方向朝向地面延伸且连接有钻头的钻杆，所述机体上设有可正反转动的卷扬机，所述卷扬机轴向两端分别收卷有缠绕方向相反的第一张紧绳和第二张紧绳，所述第一张紧绳的一端由所述卷扬机引出经第一滑轮组通过所述动力头顶端并与所述悬挂架顶端固连，所述第二张紧绳的一端由所述卷扬机引出经第二滑轮组通过所述动力头的底端并收卷于收卷加压机构上，所述收卷加压机构安装于所述机体上。本实用新型具有能够充分收紧第二张紧绳，以提高钻进效率的特点。本实用新型适用于建筑设备领域中打桩机技术。