一种自动包装机械手用压紧装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动包装机械手用压紧装置，包括机械臂，所述机械臂的一端固定连接有第一夹板，所述第一夹板的两端均固定连接有第二夹板，所述第二夹板的一端均设置有第一液压缸，所述第二夹板上均开设有通槽，第一液压缸的伸缩端贯穿通槽且延伸至其内部与活动杆的一端固定连接，两个活动杆之间通过第三夹板连接，第一夹板与第三夹板底端的侧面上均固定连接有固定杆，固定杆的侧面上均固定连接有第二液压缸。该自动包装机械手用压紧装置，通过设置第一夹板、第二夹板、第一液压缸、通槽、活动杆、第三夹板、固定杆、第二液压缸和夹爪之间的联动关系方便对不同大小的货物进行夹紧固定，避免货物掉落，造成货物的损坏。
基本信息
专利标题 ：
一种自动包装机械手用压紧装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921800281.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-24
授权号 ：
CN210914330U
授权日 ：
2020-07-03
发明人 ：
刘长勇吕丹王滨闫俊存李云浩郑亚军邓泽坤
申请人 ：
青岛新松机器人自动化有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市高新区科海路103号
代理机构 ：
山东重诺律师事务所
代理人 ：
冷奎亨
优先权 ：
CN201921800281.3
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B65B35/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-07-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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