本实用新型公开了一种虚拟体验驾驶设备，包括第一运动平台、第二运动平台和第三运动平台；其中，第一运动平台包括第一电机，第一电机使得所述虚拟体验驾驶设备在第一方向和/或者第二方向内反复运动；所述第二运动平台包括第二电机，所述第二电机使得所述虚拟体验驾驶设备在圆周方向内转动；所述第三运动平台包括第三电机，所述第三电机为震动电机，使得所述虚拟体验驾驶设备震动。这三个平台可使得虚拟体验驾驶设备的运动模式更加多样，实现移动、旋转和震动三重模式的模拟，可模拟汽车运动的真实场景，使得虚拟体验的效果更加逼真，真实还原车辆或船舶运动起伏状态、转向状态及震动状态，提高模拟过程中的真实程度。