本发明公开了一种基于家用汽车VR虚拟驾驶体验装置，包括：底座；第一连接杆，第一连接杆的底端通过轴承可转动的设置于底座的顶端右侧；第一电机，第一电机的输出端通过联轴器锁紧在第一连接杆的顶端；第一旋转杆，第一旋转杆的底端通过轴承可转动的设置于底座的内腔底端；皮带轮，皮带轮的数量为两个，两个皮带轮分别套接于第一连接杆和第一旋转杆的外壁，并锁紧；皮带，皮带的两端分别套接于两个皮带轮的外壁。本装置可以根据体验者在驾驶舱内体验到的视觉感受进行多角度旋转，进而增强体验者的沉浸式体验感，进而促使其深刻的认识到危险驾驶的危害，便于使用。