本发明公开了一种智能化家用汽车VR虚拟驾驶体验设备，包括：底座；角度调节机构，角度调节机构设置于底座的顶端；支撑盘，支撑盘的底端中部设置于角度调节机构的顶端，支撑盘的内腔外侧沿周向开设有限位滑槽；齿牙，齿牙的数量为若干个，若干齿牙沿周向等距的设置于支撑盘的内腔内侧；旋转板，旋转板的内侧底端相适配插接于支撑盘的内腔右侧；限位滑块，限位滑块的数量为两个，两个限位滑块分别设置于旋转板的内侧上下两端，限位滑块相适配插接于限位滑槽的内腔。本装置不仅可以实现六自由度运动，并且占地面积较小，适合家庭使用，并且结构较为简单，生产成本较传统的VR模拟驾驶运动平台来说较低，便于使用。