本实用新型公开了一种刷头夹取机构，包括套设并锁紧于导向柱的基座架，基座架安装横向滑轨，及配合于横向滑轨的纵向滑轨；由纵向滑轨驱动的安装架，且纵向滑轨上端具有限位安装架的止挡台；以及分别设置于安装架两端的第一夹持气缸与第二旋转夹持气缸，第一夹持气缸与第二旋转夹持气缸都设有一对夹持多个刷头的夹爪，夹爪包括相对的第一夹部与第二夹部，第一夹部具有面向第二夹部的圆口槽，第二夹部中央具有面向第一夹部的竖口槽。本实用新型通过基座架安装横、纵滑轨，往复驱动安装架，并由第一夹持气缸与第二旋转夹持气缸配合，实现刷头的夹持，转向，避免以往需要采用高昂的关节机械手或者人工摆放的麻烦。