本实用新型涉及机械加工技术领域，提供一种可自动调节高度的支撑结构，包括移动底座、与所述移动底座滑动配合的两个定位棒、设置于所述移动底座上的移动块、安装于所述移动块上的升降气缸以及设置于所述升降气缸输出端的棒料托头。所述两个定位棒安装于棒料加工设备中，所述棒料加工设备中设置有驱动所述移动底座沿所述两个定位棒滑动的气缸，在需要将棒料托起时，所述升降气缸驱动托头升高，所述棒料托头将棒料顶升；在机械手取料时，所述升降气缸驱动所述棒料托头下降，可以通过所述升降气缸实现自动升降，在机械手进来取料时给予机械手避让位置；所述可自动调节高度的支撑结构，结构简单紧凑，调节方便。