一种基于闭环控制的步进式伺服执行器
授权
摘要
本实用新型涉及机械传动设备技术领域,具体涉及一种基于闭环控制的步进式伺服执行器,其包括滚珠花键,滚珠花键上设有一第一电机和一第二电机,滚珠花键的轴身穿过第一电机的转子,第一电机的转子与滚珠花键同步旋转;滚珠花键的轴身穿过第二电机的转子,第二电机的转子与滚珠花键同步转动;第一电机的转子连接一第一编码器,第二电机的转子连接一第二编码器。本实用新型提升了滚珠花键的运行精度,实现持续运行不丢步的效果,且确保了产品的整体体积和重量得到有效控制,对提高产品性能的情况下确保了产品的适用领域不受影响。
基本信息
专利标题 :
一种基于闭环控制的步进式伺服执行器
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921813005.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-10-28
授权号 :
CN210629261U
授权日 :
2020-05-26
发明人 :
陈增寿曹轶杰黄美丽黄明涛陈翔
申请人 :
上海狄兹精密机械股份有限公司
申请人地址 :
上海市松江区中山街道光星路288号A幢底层1号
代理机构 :
上海梵恒知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
王裕
优先权 :
CN201921813005.0
主分类号 :
H02K7/06
IPC分类号 :
H02K7/06
法律状态
2020-05-26 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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