本实用新型公开了一种具有伺服步进式结构的平头机，包括底板，所述底板的前后两端对应设置有钢管固定装置和平头装置；钢管固定装置的环形筒筒壁内沿长度方向对称开设有四个第一通孔；平头装置包括圆板，圆板的后侧面环形安装有八个第一电机，第一电机输出端连接的第一转轴穿过圆板，八个第一转轴的前端交错安装有刀盘和磨盘，所述刀盘的前端边缘安装有切刀，磨盘的前表面开设有截面为V字形的环形槽，四个所述第一通孔与四个刀盘前后位置对应；与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：四个钢管能够夹持固定在钢管固定装置内，平头装置的刀盘和切刀能够对钢管进行平头切削，磨盘能够对钢管进行打磨，提升钢管平头处理的工作效率和工作质量。