本实用新型公开了一种蜗轮蜗杆组件及具有其的EPS减速机构和车辆。该蜗轮蜗杆组件包括：蜗杆和蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合传动，且所述蜗轮内部设有盛放油脂的油脂腔，所述蜗轮的轮齿上设有连通所述油脂腔的油道，当所述蜗杆与所述蜗轮啮合传动时，油脂从所述油道中流出，以对所述蜗杆与所述蜗轮啮合部位进行润滑。根据本实用新型实施例的蜗轮蜗杆组件，通过在蜗轮中设置油脂腔，油脂腔中可以盛放油脂，且蜗轮的轮齿上设有连通油脂腔的油道，当蜗轮与蜗杆进行啮合传动时，油脂腔中的油脂可以从蜗轮的轮齿上的油道流出，从而对蜗轮与蜗杆之间的啮合齿面进行润滑，进而可以防止蜗杆与蜗轮在啮合时出现卡滞，保证蜗杆与蜗轮的配合稳定性好。