本实用新型涉及水下机器人领域，更具体地说，它涉及一种框架式兼容无线通讯方式的教育型水下机器人，目的在于针对现有教育类水下机器人对于低年龄段儿童学习的诸多不足，提出一种新型教育类的水下机器人，其技术方案要点是：包括运动主机、控制运动主机的控制手柄、连接控制手柄与运动主机的通讯机构，其中运动主机包括主框架、连接于主框架的多个水下推进器；控制手柄包括用于控制手柄程序下载的调试接口、连接于通讯机构的通讯接口，通讯机构一端与通讯接口连接，另一端与各个水下推进器耦接。本实用新型通过结构的简化，实现程序的简化，使初学者能够更直观的观察水下机器人各个部件功能，将功能部件与实现程序直观的关联学习。