本实用新型属于煤矿井下无轨辅助运输技术领域，公开了一种防爆胶轮车智能制动系统，包括电气控制系统和液压制动系统；液压制动系统包括防爆电控比例阀、驻车制动阀以及驻车制动器；液压系统油液从油箱出口通过驻车制动阀、防爆电控比例阀后与驻车制动器连接；驻车制动器设置在车辆后轮上；电气控制系统包括电气控制单元和与电气控制单元电气连接的刹车传感器、倾角传感器、扭矩传感器和转速传感器；电气控制单元接收倾角传感器、扭矩传感器和转速传感器的采集信号，还用于控制防爆电控比例阀的油液口开度。本实用新型结构简单，成本低廉，可有效降低防爆车辆由于人员误操作造成的安全风险，且进一步降低人员驾驶车辆的复杂程度。