本申请公开了一种轨道式扫查器，扫查器的主机架包括：可转动连接的第一机构和第二机构及位于二者同侧的曲率调节板；曲率调节板的两端以其竖直中心线对称设有用过螺钉穿过连接的弧形槽；第二机构远离曲率调节板的一侧固定连接有由电机驱动转动的驱动轮；第一机构远离曲率调节板的一侧固定连接有编码惰轮；编码惰轮上安装有编码器；曲率调节板上，或第一机构与曲率调节板固定的一侧固定连接有第一辅助惰轮；曲率调节板上，或第二机构与曲率调节板固定的一侧固定连接有第二辅助惰轮；上述惰轮分别位于轨道的两侧，并与轨道啮合连接。本申请中扫查器的主机架可以适用不同曲率的环形轨道，通用性更强。