本实用新型公开了一种自动清除面板脏污的清洁装置，包括底座，所述底座的顶部侧面固定安装有龙门架，所述龙门架的顶部居中位置固定安装有气缸，所述龙门架的内侧滑动安装有悬臂，所述底座的上部居中位置固定安装有真空吸附平台，所述真空吸附平台的一侧固定安装有气泵连接管，所述悬臂的前部设有自动清洁机构，所述龙门架的顶部位于气缸的一侧位置设有集屑装置，所述自动清洁机构包括有活动座、固定座、丝杆、电机和擦拭条。本实用新型所述的一种自动清除面板脏污的清洁装置，能够实现自动清洁的功效，节省人工擦拭的时间和精力，并且比人工擦拭的效率更高，同时也节约了企业用工成本，其次，能够实现自动收集残胶的功效。