本发明涉及一种用于自动清洁PCB焊接脏污异物装置，包括底板，所述底板顶部设有毛刷机构底座，所述毛刷结构底座顶部设有粉尘收集装置，所述粉尘收集装置顶部固定连接有抽风管支架，所述抽风管支架一侧设有抽风管，且所述抽风管固定连接在粉尘收集装置顶部，所述抽风管支架顶部固定连接有支撑块，所述支撑块一侧活动连接有支撑块定位销，所述底板顶部通过支架固定连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸顶部设有电磁阀岛支架，所述电磁阀岛支架顶部通过拖链连接有缓冲器，整体装置实现了自动抓取产品，自动清洁产品，自动抽除粉尘，达到无人自动清洁，从而降低人力成本，提高清洁效率，消除粉尘对作业员的危害。