本实用新型公开了一种配药装置和灌药系统，配药装置包括外壳体(100)、内设药液混合腔(D)并安装在壳腔中的药液混合机构(10)以及药液配送机构，药液配送机构包括与药液混合机构相连的药液输出单元和多个配液输入单元，多个所述配液输入单元用于相互独立地往药液混合腔配比输液。灌药系统包括配药装置，还可进一步包括与多个所述配液输入单元一一对应连接的多个配液容器以及与所述药液输出单元对应连接的储液容器。本实用新型产品的结构紧凑、成本低廉，解决了现有的农用无人机由于人工配药所带来的种种缺陷，具有可实现自动化的配药操作，高精度、高质量、高效率等优点。