本实用新型公开了一种可伸缩可转动型水果采摘机械手，其包括果框、采摘刀片组、复位弹簧、伸缩杆组、拉动线以及拉伸件。果框的顶端开设至少一个缺口，且生长水果的树枝或果蒂位于缺口中。复位弹簧的一端固定在果框上，另一端连接活动刀片。伸缩杆组的一端连接在果框上且与缺口相对设置，另一端为自由端。拉动线包括皮壳和钢丝绳，钢丝绳的一端与复位弹簧的另一端连接，拉伸件安装在伸缩杆组的自由端上且连接钢丝绳的另一端。拉伸件通过拉动钢丝绳以驱动活动刀片克服复位弹簧的弹力切向固定刀片，并切断树枝或果蒂，使水果落入果框中。本实用新型可以采摘不同高度的水果，降低人工采摘的风险，并且相对于大型机械化机器，生产成本也相对更低。