本实用新型属于栈桥支撑用设备技术领域，尤其为一种自行式液压栈桥支撑结构，包括左支撑架，所述左支撑架通过转轴转动连接有右支撑架，所述左支撑架和右支撑架的上端固定连接有固定板，所述固定板的上端设置有衔接板，所述衔接板的正上方设置有支撑板，所述衔接板和支撑板之间固定连接有缓冲装置，所述缓冲装置包括固定块，所述固定块固定连接在支撑板的下端。本实用新型通过设置缓冲装置，其中固定块配合着弹簧柱达到竖直方向的第一道缓冲，固定块再通过配合左旋转杆、右旋转杆以及滑动块，使滑动块再通过固定横杆和弹簧的配合达到水平方向的缓冲，从而起到对支撑结构达到更好的缓冲作用，延迟支撑结构的使用寿命。