本实用新型属于牵引设备技术领域，尤其为一种自行式液压栈桥牵引装置，包括主体，所述主体的底部转动连接有移动轮，所述主体的底部设置有栈桥体，所述栈桥体的顶部固定连接有导轨，所述移动轮与导轨的内壁滑动连接，所述主体的内壁固定连接有双轴电机，所述双轴电机的输出端固定连接有第一转杆。本实用新型通过设置的双轴电机、第一转杆、第一齿轮、第二转杆、转动杆、第二齿轮之间的配合使得移动轮可以进行转动，从而带动装置进行移动，达到自行的目的，避免了在液压栈桥过长的时候，通过外力进行移动使得装置可移动的距离有限，从而影响了对物体的牵引，降低工作效率。