本实用新型提供一种双机器人铣刀的快速切割设备，包括机械臂、主轴箱、旋转电机、旋转杆和铣刀组；机械臂包括基台、转台、气缸、基座和摆臂，摆动电机固定在基座上，且其电机轴的一端与摆臂的一端相连，主轴箱连接在摆臂的另一端；铣刀组包括固定铣刀、活动铣刀和滑动块，旋转杆内开设有一中空腔室，中空腔室内架设有一丝杆，丝杆的一端连接有一丝杆电机，丝杆电机固定在中空腔室的一端，且旋转杆上还设有与中空腔室连通的滑槽，丝杆上螺纹连接有一螺母块，螺母块的外侧连接有穿过滑槽的滑块连轴，滑块连轴的端部与套设在旋转杆外的滑动块相连，活动铣刀套设固定在滑动块外，本实用新型结构简单，可大大提高切削加工的效率，调节较为省时方便。