本实用新型涉及检测辅助装置技术领域，特别是涉及一种用于凿岩台车大臂检测辅助装置，将装置置于大臂下方，通过液压缸调整探头的高度至适宜位置，抬起右端并通过转动右螺管将右端与大臂固定，使横杆与大臂平行，通过转动调节螺管使探头紧贴大臂外端，左右移动探头进行探伤检测，通过滑槽和滑座的配合，可以保持探头稳定移动，且移动轨迹为直线，从而有效提高检测的准确性；包括底座、液压缸、液压杆、连接板、顶座、两组支撑杆、两组顶板、下铰接座、横板、上铰接座、滑槽、滑座、竖板、调节螺管、调节螺杆、探头、伸缩板、右定位板、右固定板、右螺管、右螺杆、右活动板、弹性垫和超声波探伤仪主体。