一种用于粪便标本加液和搅拌的机械手装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种用于粪便标本加液和搅拌的机械手装置，包括机架、升降杆以及带动升降杆沿着固定杆升降的升降装置，升降装置包括步进电机、同步带及齿轮组，在同步带带动下升降的滑块和升降杆固定连接，滑块上的滑动轴承套设在固定杆上，升降杆的顶部固定有加液臂，加液臂上设有搅拌头、加样针以及与搅拌头电连接的微型马达，加液臂内设有连通加样针和升降杆的液路；本实用新型提供的用于粪便标本加液和搅拌的机械手装置结构紧凑，利用加液和搅拌装置相互配合，进行加样的同时进行搅拌，能够充分混匀。
基本信息
专利标题 ：
一种用于粪便标本加液和搅拌的机械手装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921837378.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-29
授权号 ：
CN210968913U
授权日 ：
2020-07-10
发明人 ：
李降龙
申请人 ：
苏州海路生物技术有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市太仓市浮桥镇太仓港经济技术开发区银港路52号3幢
代理机构 ：
北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘洪勋
优先权 ：
CN201921837378.1
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/00 G01N1/38 G01N35/10 B01F7/16 B01F15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-07-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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