本实用新型涉及一种用于粪便标本吸液的机械手装置，机架的一侧设有滑轨，机架的另一侧设有第一同步带，滑动装置在第一同步带带动下沿着滑轨上下升降，滑动装置上固定有升降杆，固定在底座上的第二步进电机的转动端和第二齿轮组中的主动轮固定连接，第二齿轮组中的从动轮和主动轮通过第二同步带带动传动，从动轮通过与旋转轴固定连接带动位于旋转轴上的旋转底板转动，旋转底板上固定有机架和第一步进电机，机架上设有光耦挡片一，底座上设有光耦挡片二，升降杆的顶部固定有吸液臂，吸液臂上设有吸液针，吸液臂内设有连通吸液针和升降杆的液路；用于粪便标本吸液的机械手装置结构紧凑，利用吸液装置和液路的相互配合，进行加样的同时可以进行清洗液路。