本实用新型涉及一种用于粪便标本吸样的机械手装置，包括机架、升降杆、带动升降杆升降的升降装置以及带动升降杆转动的转动装置，升降装置包括第一步进电机、第一同步带以及第一齿轮组，在第一同步带带动下升降的滑块一与能够相对其转动的滑块二活动连接，滑块二上固定有升降杆，由转动装置带动转动的转动架上架设有固定杆，滑块二上开设有供滑块二在滑块一的带动下沿着固定杆上下滑动升降的润滑孔一，升降杆的顶部固定有吸液臂，吸液臂上设有吸样针，吸液臂内设有连通吸样针和升降杆的液路；本实用新型提供的用于粪便标本吸样的机械手装置结构紧凑，利用吸样装置相互配合，进行加样的同时进行搅拌，能够充分混匀。