本实用新型涉及一种具备解决焊接应力集中结构的环卫设备，包括上料机构以及垃圾箱，上料机构通过铰链机构与垃圾箱连接，垃圾箱包括侧板以及底板；其中，底板包括第一边以及第二边，第一边用于与侧板相接触，第二边用于与侧板相接触；第一边与第二边相互连接，第一边与第二边的连接处为第一R角。区别于现有技术，上述技术方案通过第一边与第二边相互连接，第一边与第二边连接处为第一R角。由于连接处为第一R角，在进行焊接时，第一R角在不均匀温度场下能很好地使应力均匀分布，从而避免焊接应力的集中，使得工件在焊接过程中不会出现变形和断裂，完成焊接，提高垃圾箱的使用寿命，有效防止垃圾箱的底板被焊接点穿透。